DurLAR|自动驾驶数据集|LiDAR数据数据集

DurLAR是由杜伦大学创建的高保真128通道3D LiDAR数据集，专为多模态自动驾驶应用设计。该数据集包含全景环境（近红外）和反射率图像，以及用于深度估计的基准任务样本。数据集通过装备有高分辨率128通道LiDAR、2MPix立体相机、lux计和GNSS/INS系统的驾驶平台收集。DurLAR不仅提供了高分辨率的LiDAR数据，还包括同步的环境光照信息，适用于各种天气和光照条件下的自动驾驶任务。数据集的创建旨在通过提供高分辨率、稀疏的真实场景深度信息，推动单目深度估计技术的发展，特别是在极端天气和光照变化下的性能评估。