UR5e_Gello_test2

Name: UR5e_Gello_test2
Creator: Arururu12
Published: 2025-04-21T14:52:11+08:00

Hugging Face2025-04-21 更新2025-04-21 收录

机器人操作

HuggingFaceLeRobot

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/Arururu12/UR5e_Gello_test2 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

Arururu12

创建时间：

2025-04-21

2026-07-21_shakeitup6_bench_accelero_100kHz_nfft_4096

机器人操作

多模态融合

该数据集是一个机器人控制数据集，使用LeRobot工具创建。它包含60个episodes，总计40298帧数据，帧率为30 fps。数据集特征包括：动作数据（6个关节位置：肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置）、观测状态（与动作相同的6个关节位置）、多模态图像观测（顶部摄像头图像480x640x3、腕部摄像头图像480x640x3、触觉加速度计频谱图图像224x224x3，均

Hugging Face2026-07-21 更新80

Jundaree/pick_and_place_white_cylinder

机器人操作

抓取放置

这是一个包含机器人操作的数据集，具体为so100_follower类型的机器人。数据集总共有72个剧集，24175帧，分为1个任务，包含216个视频文件。数据集的结构包括动作、观察状态、顶部、侧面和手腕的图像信息等特征。所有数据以Parquet文件格式存储，并且提供了相应的视频文件。数据集遵循apache-2.0许可证。

Hugging Face2025-11-08 更新70

so101_chess

机器人操作

国际象棋机器人

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-09-19 更新00

banana_blue_bowl_test

机器人操作

物体抓取摆放

该数据集是HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集。

Hugging Face2026-05-10 更新80

so100_dataset_plates_and_cups

机器人操作

计算机视觉

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人操作的相关数据。数据集结构包括多个片段，每个片段包含机器人的动作、观察状态（包括多个摄像头的图像）和时间戳。具体而言，数据集包含5个片段，总计4462帧，20个视频，涉及1个任务。机器人类型为so100，数据以30帧每秒的速率采集。观察数据包括机器人的状态（如肩部、肘部、腕部等关节的角度）和来自四个不同视角（左侧、右侧、夹爪和顶部）的图像。所有数据以par

Hugging Face2025-02-27 更新30

UR5e_Gello_test2

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