全国-人体动作采集与机器人映射数据集

Human2Robot样例采集人体手部和身体动作，包含多个外部视觉视角，其中一个视角呈现深度/伪彩色画面，用于人体关键点、骨架动作和三维重建。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集采集人体手部与身体动作，提供多个外部视觉视角，其中包含深度/伪彩色画面。数据可用于人体关键点检测、骨架动作分析以及三维重建任务。