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收藏ROBEL
ROBEL是一个开源的低成本机器人平台,专为现实世界的强化学习设计。该平台由谷歌研究院和加州大学伯克利分校共同开发,包含两个机器人:D'Claw,一个三指手机器人,用于促进精细操作任务的学习;D'Kitty,一个四足机器人,用于促进敏捷的腿式移动任务学习。这些模块化机器人易于维护且足够坚固,能够承受从零开始的硬件强化学习,目前已记录超过14000小时的训练时间。ROBEL提供了一系列连续控制基准任务,这些任务具有密集和稀疏的任务目标,并引入了硬件安全评分指标。数据集和相关材料可在www.roboticsbenchmarks.org访问,旨在解决强化学习在真实机器人上的应用问题,特别是在处理物理限制和环境交互方面的挑战。
arXiv 收录
D4LA-版面分析数据集
# D4LA 文档版面分析数据集 (the most Diverse and Detailed Dataset ever for Document Layout Analysis) ## 数据集概述 D4LA是面向文档版面分析的数据集。 ### 数据集简介 包含12类文档工27类文档版面类型,详细如下:  ### 标注格式 ``` D4LA ├── train_images │ ├── 1.jpg ├── test_images │ ├── 2.jpg ├── VGT_D4LA_grid_pkl │ ├── 1.pkl │ └── 2.pkl ├── json │ ├── train.json │ └── test.json ``` ### 引用方式 If you find this repository useful, please consider citing our work: ``` @inproceedings{da2023vgt, title={Vision Grid Transformer for Document Layout Analysis}, author={Cheng Da and Chuwei Luo and Qi Zheng and Cong Yao}, year={2023}, booktitle = {ICCV}, } ``` ### Clone with HTTP ```bash git clone https://www.modelscope.cn/datasets/damo/D4LA.git ```
魔搭社区 收录
YOLO Drone Detection Dataset
为了促进无人机检测模型的开发和评估,我们引入了一个新颖且全面的数据集,专门为训练和测试无人机检测算法而设计。该数据集来源于Kaggle上的公开数据集,包含在各种环境和摄像机视角下捕获的多样化的带注释图像。数据集包括无人机实例以及其他常见对象,以实现强大的检测和分类。
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FER2013
FER2013数据集是一个广泛用于面部表情识别领域的数据集,包含28,709个训练样本和7,178个测试样本。图像属性为48x48像素,标签包括愤怒、厌恶、恐惧、快乐、悲伤、惊讶和中性。
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FAOSTAT Agricultural Data
FAOSTAT Agricultural Data 是由联合国粮食及农业组织(FAO)提供的全球农业数据集。该数据集涵盖了农业生产、贸易、价格、土地利用、水资源、气候变化、人口统计等多个方面的详细信息。数据包括了全球各个国家和地区的农业统计数据,旨在为政策制定者、研究人员和公众提供全面的农业信息。
www.fao.org 收录