eval_3task_4_1

Name: eval_3task_4_1
Creator: kawamura101010
Published: 2026-03-29T16:26:22+08:00

Hugging Face2026-03-29 更新2026-03-29 收录

机器人学习

模仿学习

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/kawamura101010/eval_3task_4_1 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

kawamura101010

创建时间：

2026-03-29

ljrljr123/eval_final

机器人操作

模仿学习

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-04-06 更新30

Jiafei1224/pegboard-tools-combined

机器人学习

双臂协调操作

该数据集由LeRobot创建，专注于机器人控制任务，特别是双机械臂系统（bi_yam_follower）。数据集包含200个episodes，总计181,465帧，数据以30 FPS的视频和结构化数据形式存储。特征包括14维的动作和状态观测（对应左右机械臂的6个关节位置和夹爪位置），以及来自三个摄像头视角（右、左、顶部）的图像观测，每个视频分辨率为360x640像素、RGB三通道。此外，还包含时间

Hugging Face2026-05-23 更新10

Pickandputaway40EP

机器人抓取操作

模仿学习

该数据集由LeRobot创建，是一个机器人领域的数据集，包含40个episodes和36943帧数据。数据以parquet文件和视频文件形式存储，总数据大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集特征包括：动作（action），为一个17维浮点数组，表示机器人右臂、左臂和头部关节的位置以及x、y和theta方向的速度；观测状态（observation.state），同样为1

Hugging Face2026-07-20 更新00

record-test-3

机器人操作

模仿学习

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，专为机器人任务设计。数据集包含5个episodes，总计2245帧，涉及一个任务，使用so_follower机器人类型。数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储，帧率为30fps。数据集的特征包括：动作（由6个浮点数表示，对应机器人关节位置，如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）、观察状态（同样由6个浮点数表示机

Hugging Face2026-05-22 更新20

rollout_full_sft_baseline_lr_10ep_20260721_165140

机器人控制

模仿学习

该数据集是一个采用HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，专为机器人学习和人工智能应用设计，可能包含机器人操作、感知或控制相关的数据，以支持模型训练和评估。

Hugging Face2026-07-21 更新00