Self Driving in GTA V

kaggle2023-12-25 更新2024-03-11 收录

自动驾驶

游戏模拟器

数据链接：

https://www.kaggle.com/datasets/sartajbhuvaji/self-driving-in-gta-v 数据链接链接失效反馈

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Self Driving vehical in GTA V

《侠盗猎车手5》（GTA V）中的自动驾驶车辆

创建时间：

2023-12-25

OpenDriveLab/OpenDV-YouTube-Language

自动驾驶

视频分析

`OpenDV-YouTube`数据集是一个包含`context`和`command`语言注释的数据集，主要用于自动驾驶领域的研究。数据集中的注释包括视频剪辑的命令（cmd）和上下文（blip），其中上下文是对视频剪辑中心帧的描述，由`BLIP2`生成。用户可以通过提供的代码加载这些注释，并按照指定的结构进行处理。数据集的使用建议在`Linux`环境下进行，以避免`Windows`系统中的文件路径

Hugging Face2024-03-28 更新3520

MUSES

自动驾驶

多模态感知干扰

MUSES数据集是由苏黎世联邦理工学院创建的多传感器语义感知数据集，专为在不确定性下驾驶设计。该数据集包含2500个样本，每个样本包括同步的多模态记录，如2D全景标注的图像，以及正常帧摄像头、激光雷达、雷达、事件摄像头和IMU/GNSS传感器的读数。数据集涵盖了多种天气和光照条件，旨在支持模型训练和评估在多样视觉条件下的性能。MUSES数据集的标注过程采用两阶段协议，能够捕捉类别和实例级别的不确定

arXiv2024-01-23 更新1040

Lyft_car_following_test_data

自动驾驶

车辆跟随

Lyft_car_following_test_data

DataCite Commons2023-11-20 更新110

HSI-Drive v1.1

自动驾驶

超光谱成像

HSI-Drive v1.1数据集由巴斯克大学创建，包含276张在真实驾驶条件下拍摄的超光谱图像，涵盖城市、道路和高速公路等多种场景，以及不同的天气和光照条件。数据集使用Photonfocus相机和Imec 25-band VIS-NIR传感器记录，分辨率为1088 x 2048像素。数据集的创建旨在通过超光谱成像技术提高高级驾驶辅助系统（ADAS）的物体识别和跟踪能力，特别是在复杂和恶劣的驾驶环

arXiv2024-12-05 更新1800

SOTIF PCOD

自动驾驶

3D目标检测

Safety of the Intended Functionality (SOTIF) addresses sensor performance limitations and deep learning-based object detection insufficiencies to ensure the intended functionality of Automated Driving

DataCite Commons2024-03-04 更新390

Self Driving in GTA V

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