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Creator: akira-sasaki
Published: 2025-05-19T07:56:20+08:00

Hugging Face2025-05-19 更新2025-05-19 收录

机器人技术

自动化

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/akira-sasaki/gr00t_red_block 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

akira-sasaki

创建时间：

2025-05-19

GLEXCO_ESPONJA

机器人技术

机器学习

该数据集主要用于机器人技术领域，包含42个episodes，27776帧，84个视频，涉及双手机器人（bimanual_follower）的动作和观察数据。数据包括动作（action）、观察状态（observation.state）、图像观察（observation.images.laptop和observation.images.phone）、时间戳（timestamp）、帧索引（frame_i

Hugging Face2025-07-05 更新130

apockill/myarm-8-synthetic-cube-to-cup-large

机器人技术

这是一个使用LeRobot创建的数据集，包含874个剧集，421190个帧，1748个视频。数据集包含一个任务，所有数据以Parquet格式存储，并提供了视频文件。数据集的结构包括动作、状态、手腕图像、顶部图像、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等特征。

Hugging Face2025-01-06 更新110

air-hockey-test

机器人技术

运动控制

该数据集使用了LeRobot创建，包含了关于机器人行动和观察的数据，具体包括肩部、肘部、手腕和夹持器的位置信息，以及前视图像。数据集共有2个视频文件，3589帧，分为1个片段，每片段包含1000帧。数据集的许可为Apache-2.0。

Hugging Face2025-06-14 更新90

annyi/eval_lekiwi_plush_toy4

机器人技术