eval_act_so100_test

Name: eval_act_so100_test
Creator: easonjcc
Published: 2025-04-17 20:34:25
License: 暂无描述

Hugging Face2025-04-17 更新2025-04-17 收录

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官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

easonjcc

创建时间：

2025-04-17

eval_act_so100_test

该数据集是使用LeRobot创建的，包含机器人相关的数据。数据集结构包括动作、观察（状态和来自笔记本电脑及手机的图像）、时间戳和索引等特征。元数据还详细说明了数据集的格式，包括视频和数据路径，以及关于机器人类型和情节的详细信息。

Hugging Face2025-04-26 更新90

eval_act_so100_test

该数据集使用LeRobot工具创建，主要与机器人技术相关。包含10个episodes，8257帧数据，20个视频。数据集结构包括动作数据（6个浮点数表示机器人关节位置）、观察状态（同样6个浮点数）、工作空间和手腕视角的图像数据（480x640分辨率，30fps视频），以及时间戳、帧索引等元数据。

Hugging Face2025-03-14 更新50

eval_act_so100_test

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含多个特征字段，如observation.state（状态观察，浮点序列）、observation.images.laptop（笔记本电脑图像，视频帧）、action（动作，浮点序列）等。数据集分为训练集（train），包含3339个样本，大小为644845字节。

Hugging Face2025-03-24 更新30

eval_act_so100_test

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-02-27 更新00

eval_act_so100_test

这是一个使用LeRobot创建的机器人数据集，包含10个剧集，共8195帧，1个任务，20个视频，所有数据分为1个块，每个块包含1000帧。数据集的帧率为30fps，且只包含训练集分割。数据以Parquet文件格式存储，视频为AV1编码的MP4格式，分辨率为480x640，包含3个颜色通道，无音频信息。

Hugging Face2025-03-09 更新10