TAS500 - Semantic Segmentation for Outdoor Driving

A Fine-Grained Dataset for Unstructured Driving Scenarios.面向非结构化驾驶场景的细粒度数据集

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

TAS500是一个专为户外非结构化驾驶场景设计的精细语义分割数据集，适用于自动驾驶相关研究。