--- dataset_info: config_name: all features: - name: name dtype: string - name: audio dtype: audio: sampling_rate: 16000 - name: transcription dtype: string - nam

Hugging Face2024-04-14 更新50

yoshikokulala/cocoa_move3

机器人技术

动作捕捉

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2025-12-06 更新30

ur-2

机器人技术

机器学习

ur-2数据集是使用phosphobot生成的，包含一个机器人与多个摄像头记录的一系列剧集。这个数据集可以直接用于通过模仿学习训练策略，并且与LeRobot兼容。要开始在机器人领域学习，可以获取自己的phospho入门包。

Hugging Face2025-10-22 更新50

GGarri/PoCcustomdata

语音识别

语音转文本

该数据集包含音频和对应的转录文本，音频的采样率为16000Hz。数据集分为训练集、测试集和验证集，分别包含1460、418和209个样本。训练集的大小约为1.2GB，测试集约为349MB，验证集约为181MB。总下载大小约为1.11GB，数据集总大小约为1.73GB。

Hugging Face2024-07-02 更新40