nutsquare-paired-auto-hard-reroll-v1-s2-r2

该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关，特别是'panda'机器人类型。数据集包含150个episodes，总计60960帧，以parquet文件格式存储，并附带视频文件。数据集特征包括机器人末端执行器的位置、夹持器动作以及与'nut'物体的环境交互信息。此外，还包含成功标志、奖励和时间戳等元数据。尽管缺乏直接描述，但结构细节表明该数据集可能用于机器人研究，特别是涉及操控和控制的任务。