Home Scene Images

First-person perspective images representing various household environments.

呈现各类家居环境的第一视角图像

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集包含200个第一人称视角的家庭环境图像，用于研究多模态大语言模型（MLLMs）在辅助机器人任务选择中的主动上下文感知任务提议。图像分为真实和模拟场景，适用于图像相关的研究和实验。