build_lego_duplo_whale_ZatchBeLL_v3

Name: build_lego_duplo_whale_ZatchBeLL_v3
Creator: pokeandwiggle
Published: 2026-04-09T16:46:26+08:00

Hugging Face2026-04-09 更新2026-04-09 收录

机器人操作

积木搭建任务

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/pokeandwiggle/build_lego_duplo_whale_ZatchBeLL_v3 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

pokeandwiggle

创建时间：

2026-04-09

haixuantao/left_gripper_lego

机器人操作

乐高积木操作

--- license: apache-2.0 dataset_info: features: - name: index dtype: int64 - name: observation.images.cam_high dtype: video_frame - name: observation.velocity sequence: fl

Hugging Face2024-05-30 更新160

eval_smolvla_harvest_v1

机器人操作

视觉动作模仿

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，专为机器人控制和研究设计。数据集包含一个完整的episode，总共有517帧，涉及一个任务。数据以parquet文件格式存储，特征包括动作（12个关节位置，如左肩平移、左肩提升、左肘弯曲、左腕弯曲、左腕滚动、左夹持器位置，以及右侧对称关节）、观测状态（同样12个关节位置）、三个摄像头图像（camera1和camera2分辨率为480x640，came

Hugging Face2026-05-11 更新90

SleepyShaman123/reach_ur5_robotiq

机器人操作

抓取任务

这是一个用于机器人抓取任务的数据集，包含3个总的剧集，274个总帧数，1个任务。数据集以Parquet文件格式存储，并包含视频文件。每个文件包含机器人的状态、动作和奖励等信息，以及从不同摄像头捕获的图像。数据集的许可协议为Apache-2.0。

Hugging Face2025-11-10 更新20

light_candle_3c

机器人操作

目标导向学习

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-01-30 更新120

AI2_Alphabot_2_sort_angle_iron

机器人操作

工业抓取放置

该数据集基于LeRobot格式扩展，完全兼容LeRobot框架，专门用于机器人操作任务。它聚焦于一个具体任务：使用单手机器人从桌面上拾取角铁并将其放入棕色开顶盒子中。任务场景设定为工业工厂环境，涉及两个对象：银色角铁支架和棕色开顶盒子。数据集包含295个完整操作片段，总计256,772帧视频数据，以30 FPS录制，总大小约为7.92 GB。机器人配置为AI2_Alphabot_2，采用双指末端执

Hugging Face2026-06-04 更新50

build_lego_duplo_whale_ZatchBeLL_v3

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