imageomics/KABR-telemetry|无人机遥测数据集|动物行为识别数据集
数据集卡片：KABR遥测数据集 - 肯尼亚动物行为识别无人机视频实地数据集
数据集详情
数据集描述
该数据集包含与KABR数据集相关的无人机遥测数据。KABR数据集包含在Mpala研究中心对斑马和长颈鹿行为的注释视频。此遥测数据集包含无人机在任务期间的状态信息，包括位置和高度，以及野生动物在画面中的边界框尺寸和行为注释信息。更多详情请参见“kabr_telemetry_metadata.csv”文件。
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联系人: Jenna Kline, kline.377@osu.edu
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策划者: Jenna Kline, Maksim Kholiavchenko, Otto Brookes, Tanya Berger-Wolf, Charles V. Stewart, Christopher Stewart
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资助者: Imageomics
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分享者: Jenna Kline
用途
该数据集旨在为使用无人机进行野生动物行为收集任务提供指导，这些任务可以由无人机飞行员手动执行，或集成到自主导航框架中。
数据集创建
策划理由
该数据集是为了为KABR数据集提供额外上下文，并提供可用于开发野生动物数据收集自主导航算法的空间信息而策划的。
数据收集和处理
该数据于2023年1月在肯尼亚莱基皮亚的Mpala研究中心收集。使用DJI Mavic Air 2无人机收集数据，并使用AirData处理DJI遥测文件。
注释
有关注释过程的详细信息，请参阅KABR数据集和相关论文。
附加信息
作者
- Jenna Kline (俄亥俄州立大学)
- Maksim Kholiavchenko (伦斯勒理工学院) - ORCID: 0000-0001-6757-1957
- Otto Brookes (布里斯托大学)
- Tanya Berger-Wolf (俄亥俄州立大学) - ORCID: 0000-0001-7610-1412
- Charles V. Stewart (伦斯勒理工学院)
- Christopher Stewart (俄亥俄州立大学)
许可信息
该数据集致力于公共领域，以促进科学研究。如果您在研究中使用该数据集，请引用数据集和期刊论文。
引用信息
数据集
@misc{KABR_telemetry, author = {Kline, Jenna, Kholiavchenko, Maksim and Berger-Wolf, Tanya and Stewart, Charles V. and Stewart, Christopher}, title = {KABR Telemetry}, year = {2024}, url = {https://huggingface.co/datasets/imageomics/KABR-telemetry}, doi = {doi:10.57967/hf/1745}, publisher = {Hugging Face} }
论文
@inproceedings{kline_kabr_telemetry, title={Integrating Biological Data into Autonomous Remote Sensing Systems for In Situ Imageomics: A Case Study for Kenyan Animal Behavior Sensing with Unmanned Aerial Vehicles (UAVs)}, author={Kline, Jenna and Kholiavchenko, Maksim and Berger-Wolf, Tanya and Stewart, Charles V. and Stewart, Christopher}}, booktitle={Proceedings of the First Workshop on Imageomics: Discovering Biological Knowledge from Images using AI, held as part of AAAI 24}, year={2024} }
