遇见数据集

skylarklerobot/wet-dry-sorting-v62

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Hugging Face2025-10-17 更新2025-10-25 收录
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资源简介:

这是一个由LeRobot创建的机器人操作数据集,包含了Parquet格式的数据和视频文件。数据集包含了一个任务,共有4个剧集,836帧数据。数据集的结构包括动作、观察状态、正面和手腕的图像等信息。

This is a robot operation dataset created using LeRobot, containing Parquet formatted data and video files. The dataset includes one task with a total of 4 episodes and 836 frames of data. The structure of the dataset includes action, observation state, front and wrist images, and other information.

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