eval_carrace_maps_ep500_new_seed1_style_default_car_40000_h200_ppo_new_circle_big

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_carrace_maps_ep500_new_seed1_style_default_car_40000_h200_ppo_new_circle_big
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可协议: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学

数据集结构

• 总任务数: 1
• 总片段数: 5
• 总帧数: 1253
• 总视频数: 5
• 数据块数: 1
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 30 FPS
• 数据格式: Parquet
• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: racecar

数据划分

• 训练集: 包含全部5个片段。

数据特征

• 动作 (action):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [3]
  • 维度名称: ["steering.pos", "throttle.pos", "brake.pos"]
• 观测状态 (observation.state):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [3]
  • 维度名称: ["steering.pos", "throttle.pos", "brake.pos"]
• 前视图像观测 (observation.images.front):
  • 数据类型: video
  • 形状: [192, 160, 3]
  • 维度名称: ["height", "width", "channels"]
  • 视频信息:
    • 高度: 192
    • 宽度: 160
    • 编解码器: av1
    • 像素格式: yuv420p
    • 是否为深度图: false
    • 帧率: 30
    • 通道数: 3
    • 包含音频: false
• 时间戳 (timestamp):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• 帧索引 (frame_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 片段索引 (episode_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 索引 (index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 任务索引 (task_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

文件路径模式

• 数据文件路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频文件路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

引用信息

• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]
• BibTeX 引用: [More Information Needed]