港区云控路侧系统检测数据集

用于验证云控路侧系统一体化部件的检测性能，包含传感器的原始数据，以及点云和图像感知融合后的感知结果数据。数据的采集地点包括上海洋山港海关查验区和洋山四期堆场进出口区域。其中，海关查验区数据采集时间为2024年8月7日上午9:00至11:00，数据量为1.4GB；洋山四期堆场进出口区域数据采集时间为2024年7月11日至2024年7月17日的关键时间点，数据量为1MB。数据集数据量约为1.41GB，内含1个数据集说明文件，1个测试报告，2个数据集文件夹。第1个数据集文件夹下包含4个文件类型为.mp4的数据集文件，1个文件类型为.txt的数据集文件和1个包含2个文件类型为.txt的数据集文件的数据集文件夹；第2个数据集文件夹下包含5个文件类型为.bag的数据集文件。This dataset is designed to verify the detection performance of integrated components of cloud-controlled roadside systems, and includes raw sensor data as well as perception result data fused from point cloud and image perception. The data was collected at two locations: the Customs Inspection Area of Yangshan Port and the import and export areas of Yangshan Phase IV Yard in Shanghai. Specifically, the data collected in the Customs Inspection Area was acquired from 9:00 to 11:00 on August 7, 2024, with a total data volume of 1.4 GB; the data collected in the import and export areas of Yangshan Phase IV Yard was gathered at key time points between July 11 and July 17, 2024, with a data volume of 1 MB. The overall data volume of this dataset is approximately 1.41 GB, which contains 1 dataset description document, 1 test report, and 2 dataset folders. The first dataset folder includes 4 dataset files in .mp4 format, 1 dataset file in .txt format, and a sub-dataset folder that contains 2 dataset files in .txt format. The second dataset folder holds 5 dataset files in .bag format.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集用于验证云控路侧系统一体化部件的检测性能，包含传感器原始数据以及点云与图像感知融合后的结果数据。数据采集于上海洋山港的海关查验区和四期堆场进出口区域，时间跨度为2024年7月至8月，总数据量约为1.41GB，包括14个文件，涉及mp4、txt、pdf等多种格式。