APDE数据集是针对目标检测器的对抗性补丁防御评估的大型数据集，包含94种类型的补丁和94000张图片。该数据集由西安交通大学、香港城市大学和武汉大学的研究团队创建，旨在提供一个统一的对抗性补丁防御评估框架，解决现有防御评估方法的不足。数据集包含多种补丁类型和攻击方法，可以帮助研究者评估和改进现有的防御模型。该数据集可用于训练和评估防御模型，以提高其鲁棒性和泛化能力。

arXiv2025-08-01 更新1270

vdags/TicTacToe-n0-1

机器人控制

计算机视觉

该数据集是一个机器人相关数据集，使用LeRobot创建。包含40个episodes和21314帧数据，主要用于训练机器人动作和状态观测。数据集包含6维动作数据（包括肩部、肘部、腕部和夹持器的位置信息）、6维状态观测数据（与动作数据相同）、前视和顶部摄像头视频数据（分辨率480x640，30fps），以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。所有数据以parquet格式存储，视频数据以mp4格

Hugging Face2025-12-13 更新150

无人机视角道路行人数据集

计算机视觉

行人检测

行人数据集是通过无人机视觉传感器采集的行人图像及视频集合，主要用于行人检测的计算机视觉任务。场景覆盖城市街道、十字路口、商场、地铁站、公园等，行人覆盖不同年龄段、体型、着装、行走状态。

江苏数据知识产权登记系统2025-07-02 更新1960

swedish-traffic-signs-en

交通灯识别

计算机视觉

该数据集以JSON Lines格式提供瑞典交通标志的结构化信息，包括标志代码、类别、标题以及瑞典语和英语的描述，适用于交通标志识别、多模态语言模型训练、计算机视觉任务或教育目的。数据集源自瑞典交通管理局，英语翻译参照了美国的MUTCD 11th Edition标准。每个条目都包含图像路径、官方代码、瑞典语和英语的类别、标题和详细描述。

Hugging Face2025-04-13 更新810