EN-SLAM-Dataset

DEV-Indoors is obtained through Blender and simulator, covering normal, motion blur, and dark scenes, providing 9 subsets with RGB images, depth maps, event streams, meshes, and trajectories. DEV-Reals is captured from real scenes, providing 8 challenging subsets under motion blur and lighting variation.DEV-Indoors数据集借助Blender与模拟器生成，涵盖正常场景、运动模糊场景与暗光场景，提供9个子集，各子集包含RGB图像、深度图、事件流、网格模型与轨迹数据。DEV-Reals数据集采集自真实场景，提供8个包含运动模糊与光照变化挑战的子集。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

EN-SLAM-Dataset包含两个主要部分：DEV-Indoors通过模拟生成，覆盖正常、运动模糊和暗光场景，提供9个子集，包含RGB图像、深度图、事件流、网格和轨迹；DEV-Reals从真实场景捕获，提供8个挑战性子集，涉及运动模糊和光照变化。数据集适用于视频、三维、RGB-D、点云等领域，采用CC BY-NC 4.0许可证。