ai-habitat/hab_fetch

--- license: cc-by-nc-sa-4.0 pretty_name: Habitat Fetch Robot viewer: false ---  # Fetch Robotics Mobile Manipulator Simulation model (URDF) of Fetch Robotics' mobile manipulator research platform for use in [habitat-sim](https://github.com/facebookresearch/habitat-sim). Adapted from https://github.com/fetchrobotics/fetch_ros See LICENSE.txt for more details.

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称

• Habitat Fetch Robot

许可证

• cc-by-nc-sa-4.0

数据集描述

• Fetch Robotics Mobile Manipulator：此数据集包含Fetch Robotics移动操纵器的仿真模型（URDF），用于在habitat-sim中进行研究。

来源

• 数据集改编自fetch_ros。

详细许可证信息

• 详细许可证信息请参阅LICENSE.txt文件。