eval_shouna_10

Name: eval_shouna_10
Creator: wangshuai2003
Published: 2026-04-04 14:40:25
License: 暂无描述

Hugging Face2026-04-04 更新2026-04-04 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

wangshuai2003

创建时间：

2026-04-04

eval_shouna

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-04-03 更新30

record-shouna

该数据集是由LeRobot创建的机器人相关数据集，包含10个episodes和5362帧数据。数据集记录了机器人动作（如肩部、肘部、手腕和夹爪的位置）和状态观察数据，包括顶部和腕部摄像头的视频信息。视频分辨率为480x640，帧率为30fps，使用AV1编解码器。数据集采用Apache 2.0许可证。

Hugging Face2026-04-03 更新30

record-shouna-50

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含50个episodes，56,858帧数据。数据集包含多种特征：动作数据（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、顶部和手腕视角的图像（480x640分辨率，30fps）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

Hugging Face2026-04-04 更新50

eval_shouna-50

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-04-20 更新20

shouna-100

该数据集由LeRobot创建，包含机器人操作相关的视频和传感器数据。数据集包含100个片段，总计100890帧，帧率为30fps。数据特征包括机器人的动作状态（如肩部、肘部、腕部等关节位置）、观察状态（与动作状态相同）、顶部和腕部摄像头拍摄的视频图像（分辨率480x640，彩色3通道），以及时间戳、帧索引、片段索引等元数据。数据格式为parquet文件，视频文件为mp4格式。

Hugging Face2026-04-25 更新10