GTA-V自动驾驶数据集

从GTA-V中收集的自动驾驶原生数据，用于预演闭环End-to-end model。 来自VAutoDrive MOD所预设的驾驶策略，采集包含所有的车辆、行人、动物的3D Boudning Box，行车轨迹，方向盘转向，油门系数，刹车系数。 数据集文件元信息以及数据文件，请浏览“数据集文件”页面获取。 当前数据集卡片使用的是默认模版，数据集的贡献者未提供更加详细的数据集介绍，但是您可以通过如下GIT Clone命令，或者ModelScope SDK来下载数据集 #### 下载方法 :modelscope-code[]{type="sdk"} :modelscope-code[]{type="git"}Native autonomous driving data collected from GTA-V, intended for prototyping closed-loop End-to-end models. The data is collected based on preset driving strategies from the VAutoDrive MOD, and includes 3D Bounding Boxes for all vehicles, pedestrians and animals, driving trajectories, steering wheel angles, throttle coefficients and brake coefficients. For the metadata and data files of this dataset, please visit the "Dataset Files" page. This dataset card uses the default template. The dataset contributors have not provided a more detailed introduction, but you can download the dataset via the following GIT Clone command or ModelScope SDK: #### Download Methods :modelscope-code[]{type="sdk"} :modelscope-code[]{type="git"}

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集源自GTA-V游戏，用于预训练端到端闭环自动驾驶模型，包含车辆、行人和动物的3D边界框以及驾驶轨迹、方向盘方向、油门和刹车系数等数据。