kmzy99/SmartRefine

# 数据集介绍 ## 简介 This dataset contains the trajectory generation backbone's outputs (trajectories and trajectory embeddings) for further refinement. The corresponding paper: [SmartRefine: An Scenario-Adaptive Refinement Framework for Efficient Motion Prediction](https://arxiv.org/abs/2403.11492) The corresponding repository: [https://github.com/opendilab/SmartRefine](https://github.com/opendilab/SmartRefine)# 数据集介绍 ## 简介 本数据集包含用于后续精细化处理的轨迹生成主干网络输出结果（轨迹与轨迹嵌入向量）。 相关论文：[SmartRefine：一种面向高效运动预测的场景自适应精细化框架](https://arxiv.org/abs/2403.11492) 相关代码仓库：[https://github.com/opendilab/SmartRefine](https://github.com/opendilab/SmartRefine)

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集提供了轨迹生成主干的输出，包括轨迹和轨迹嵌入，用于后续的细化处理。它对应论文《SmartRefine: An Scenario-Adaptive Refinement Framework for Efficient Motion Prediction》，相关代码库位于https://github.com/opendilab/SmartRefine。