30个复杂交通环境与风险较高的典型场景测试结果数据集

数据集主要面向路端自动驾驶的空间域决策控制方法、考虑近邻域决策的车辆博弈式决策控制方法、鲁棒优化的车路协同决策控制方法研究。该数据集为对30个复杂交通环境与风险较高的典型场景的决策通过率、决策有效率、自动驾驶安全水平提升率测试数据。数据量为1.8GB。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集聚焦于自动驾驶决策控制方法研究，提供了30个复杂交通环境与高风险典型场景的测试结果数据。数据内容包括决策通过率、决策有效率及安全水平提升率等指标，总数据量约为1.8GB。