相关数据集
mock_teleop_dataset
这是一个机器人数据集，使用LeRobot创建，专门针对Unitree_G1_Dex3机器人。数据集包含2个完整的情节(episodes)，总计300帧数据，涉及1个任务和8个视频。数据特征包括28维的机器人状态观测（包含左右肩部、肘部、腕部和手部各关节的角度信息）和28维的对应动作指令。此外，数据集还提供来自四个摄像头的视频数据：左肩高位摄像头、右肩高位摄像头、左手腕摄像头和右手腕摄像头，所有视频
Hugging Face2025-08-24 更新170
Data of Research on Adaptive Fuzzy Control Design Method Based on Six-joint Robots
Data of Research on Adaptive Fuzzy Control Design Method Based on Six-joint Robots
DataCite Commons2022-05-05 更新80
Dongkkka/ffw_bg2_rev4_1208_place_crate
--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot - ffw_bg2_rev4 - robotis configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot
Hugging Face2025-12-08 更新50
misawa-t/reach_5
这是一个由LeRobot创建的机器人数据集，包含5个episodes和2185个frames，涉及1个task。数据集记录了机器人动作(action)、观察状态(observation.state)以及手腕和侧面摄像头拍摄的图像(observation.images.wrist/side)等多种特征数据。所有数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，帧率为30fps。数据集结构详细，包含
Hugging Face2025-12-19 更新120
so101_grasp_pump_impeller_v2
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，涉及'so_follower'机器人类型。包含5个episodes、4865帧和1个任务。数据集包括动作和观察数据，观察数据由状态信息和来自前视和侧视的图像组成。数据以parquet文件格式存储，并包含视频文件。数据集采用apache-2.0许可证。
Hugging Face2026-02-20 更新60
