Bert1024&3EP

该数据集使用LeRobot创建，遵循Apache-2.0许可。数据集包含关于机器人动作和观察的信息，包括机器人不同部分的位置以及两个视角（前视图和俯视图）的视频数据。数据集被划分为训练数据，并提供了总剧集数、总帧数和总任务数。数据集的结构被详细描述，包括数据文件和视频文件的路径、特征及其类型、形状和名称。不过，数据集的描述和引用信息标记为需要更多信息，表明这些详细信息未在README文件中提供。