so100_objects_v1

Name: so100_objects_v1
Creator: hrhraj
Published: 2025-05-09 01:16:23
License: 暂无描述

Hugging Face2025-05-09 更新2025-05-09 收录

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https://huggingface.co/datasets/hrhraj/so100_objects_v1

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

hrhraj

创建时间：

2025-05-09

so100_objects_car_v1

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含10个集，8940帧，1个任务，30个视频，1个块，块大小为1000，帧率为30。数据集的结构包括动作、观察状态、观察图像（来自笔记本电脑、手机和夹持器）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引。观察图像的分辨率为480x640，3个通道，视频编解码器为av1，像素格式为yuv420p，非深度图，无音频。

Hugging Face2025-05-09 更新40

so100_v1_v2

这是一个关于机器人（specifically, LeRobot）的数据集，包含2个总的剧集，1796个总帧数，1个任务，4个视频和1个数据块。每个数据块的大小为1000，帧率为30fps。数据集被分为训练集。数据以Parquet文件格式存储，并且包含有关机器人动作、状态、视频信息和时间戳等特征。视频为AV1编码，没有音频。

Hugging Face2025-05-31 更新50

so100_test_multicam_v1

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含50个episodes，总计13188帧数据，涉及1个任务。数据以parquet格式存储，包含动作（如shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos等）、观测状态（如shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos等）、手腕图像（480x640分辨率，3通道）等多种特征。视频数据以30fps的

Hugging Face2026-02-02 更新10

so100_v1

该数据集与机器人学相关，围绕机器人的动作和观察进行构建，包含so100类型的机器人。每个剧集中的动作和观察以视频的形式呈现，数据集被划分为训练集。数据集中的特征包括机器人手臂各个关节的位置和运动，以及笔记本电脑摄像头捕获的30 FPS无音频图像。

Hugging Face2025-05-31 更新40

so100_dice_red_v1

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-05-08 更新20