自主式交通系统运行仿真验证集成平台测试运行数据集

该数据集归纳子课题自主式交通系统运行仿真验证集成平台在测试过程中的相关输入数据和运行数据，为项目任务书子课题相关指标项提供佐证材料。具体包括运行仿真验证集成平台接入的图像、激光雷达、毫米波雷达、GNSS和V2X数据，接入的AIS、CAN、AIS、DDS、TRDP、互操作语言协议及数字I/O协议数据，运行仿真验证集成平台测试运行过程中生成的用于测评成果物指标的截图、视频。数据类型包括db3、yaml、png、mp4、xlsx、trc、csv、txt、pcapng等，数据体量约9GB。