这是一个与机器人学相关的数据集，包含了使用'LeRobot'创建的各种特征和观察数据，如动作、状态以及来自笔记本电脑和手机的图像。数据集的具体结构包括行动、状态、时间戳、帧索引、集索引和任务索引等特征。该数据集共有2个集，93帧，1个任务，4个视频文件，每个文件被分割成1个块，每个块包含1000个数据点。视频的帧率为30fps，格式为h264，分辨率为480x640，没有音频。

Hugging Face2025-04-25 更新80

Dark Machines Anomaly Score Challenge Benchmark Dataset

高能物理

异常检测

包含超过10亿个模拟LHC事件的大型基准数据集，对应于10 fb⁻¹的质子-质子碰撞，中心质量能量为13 TeV。

arXiv2021-12-10 更新30

gripper-spots-dataset

洗衣点

机器视觉

洗衣点数据集，由naavox/merged-5生成，包含了洗衣点的相关信息。

Hugging Face2025-11-26 更新110

apaszynska/so-101-load-coffee-machine-2

机器人控制

机器视觉

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2025-12-04 更新40

MVTec-AD_subset

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