agilex_get_cold_water

该数据集是一个机器人相关的数据集，使用ARX5双手机器人收集。包含20个episodes，15487帧，60个视频。数据集包含动作、观测状态、观测力度、多个摄像头的图像观测（高摄像头、左腕摄像头、右腕摄像头）等特征。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。该数据集是一个机器人相关的数据集，使用ARX5双手机器人收集。包含20个episodes，15487帧，60个视频。数据集包含动作、观测状态、观测力度、多个摄像头的图像观测（高摄像头、左腕摄像头、右腕摄像头）等特征。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。