自主式交通系统互操作技术测试验证原型系统测试运行数据集

本数据集完整记录了自主式交通系统互操作技术测试验证原型系统测试运行过程中的支持交通方式、支持交通主体、支持接入数据类型、支持协议信息类型、停站控制误差和交通通行效率共六项功能性测试指标项的原始输入数据和测试过程记录数据，为项目任务书子课题五“异构主体多维互操作技术架构与验证平台技术”相关指标项提供佐证材料。数据集包含原始接入数据和通信协议类型、测试截图和视频、测试过程中记录采样数据和必要说明性文档等内容，具体包括原型系统接入的图像、激光雷达和毫米波雷达、GNSS和船舶AIS数据，接入的4G、CAN和AIS传入协议原始数据，原型系统运行过程中的相关道路拍摄和无人机航拍佐证视频和图像，道路路口交通通行流量统计和分析数据和智轨停靠站误差数据。数据类型包括jpg、png、mp4、xlsx、bag、docx、blf、cap、db3、yaml等，数据体量约7GB。数据来源质量控制严格按照项目任务书研发，根据专家审核通过的测试方案和标准委托第三方专业检测机构在指定软硬件环境下开展测试，数据采集设备采用广泛应用且合格的高精度测绘设备与传感器，并在数据采集前进行统一标定与状态检测，确保设备时间同步、姿态解算精度和测距精度满足要求。在测试过程中，系统运行基本稳定。测试报告经由中国智能交通协会组织的专家评审会审查通过，确保数据来源内容规范，质量可靠。