柔性连续体手术机器人及机器人操作器械性能测试

项目自研多自由度柔性连续体手术机器人系统的检测结果。涵盖：机器人构型、机器人自由度、末端导向角度、支气管可达性、连续体外观尺寸、可控弯曲关节、导管尺寸、多种活检/取样器械、导管外延伸长度。数据量2360KB

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集提供了自研多自由度柔性连续体手术机器人系统的性能测试结果，涵盖机器人构型、自由度、末端导向角度及支气管可达性等关键指标。数据来源于国家重点研发计划项目，旨在支持肺部微小结节的支气管介入诊断机器人技术与系统研制。