smolvla_2cube

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集名称

smolvla_2cube

许可证

Apache-2.0

任务类别

• 机器人学 (Robotics)

标签

• LeRobot

数据集概述

该数据集使用 LeRobot 创建，主要用于机器人学习任务。

数据集结构

• 机器人类型: so_follower
• 总片段数 (Episodes): 100
• 总帧数 (Frames): 74,751
• 总任务数: 2
• 块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率 (FPS): 30
• 数据分割:
  • 训练集: 片段 0 到 99（全部数据）
• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征（Features）

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	6维动作指令，包括肩关节（pan、lift、flex）、腕关节（flex、roll）和夹爪位置
observation.state	float32	[6]	6维观测状态，与动作特征名称相同
observation.images.camera1	视频	[480, 640, 3]	480x640 彩色视频，AV1 编码，30 FPS
observation.images.camera2	视频	[480, 640, 3]	480x640 彩色视频，AV1 编码，30 FPS
observation.images.camera3	视频	[480, 640, 3]	480x640 彩色视频，AV1 编码，30 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

引用信息

暂无提供 BibTeX 引用。