BlockPAP-v1_Real

BlockPAP-v1 Real 是 LeRobot v2.1 数据集中专门用于 BlockPAP 任务真实机器人轨迹的子集。该数据集包含机器人执行任务时的真实运动轨迹数据，存储格式为 parquet 文件，位于 data/chunk-000/ 路径下。数据集语言为英语，采用 Apache-2.0 许可证发布。需要特别注意的是，真实 Franka Research 3 机器人的 state[5] (z_euler) 参数与仿真数据相比存在 -45 度的固定偏移量。该数据集适用于机器人运动规划、轨迹学习等研究任务。