PisaBench数据集是一个包含现实世界和模拟视频的数据集，用于研究和训练视频扩散模型中的物理后训练效果。数据集包括361个展示物体下落任务的现实世界视频，以及用于理解sim2real转移的60个模拟测试视频。此外，还包括使用Google的Kubric生成的模拟物理视频训练数据，以及用于物理监督微调（PSFT）和对象奖励优化（ORO）的模型 checkpoints。

Hugging Face2025-03-18 更新60

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