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该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含50个episodes，24219帧数据，150个视频，以及6维度的动作和状态数据。数据以parquet格式存储，视频数据包含顶部、第三视角和手腕视角的图像。
提供机构：
Loki0929创建时间：
2025-04-02
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该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含50个episodes，24219帧数据，150个视频，以及6维度的动作和状态数据。数据以parquet格式存储，视频数据包含顶部、第三视角和手腕视角的图像。