该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含10个episodes，7399帧数据，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集的结构包括动作数据（action）、观测状态（observation.state）、手腕和顶部摄像头图像（observation.images.wrist和observation.images.top）、

Hugging Face2026-02-09 更新40

gabelovescience/move-lego-test

机器人技术

运动控制

该数据集使用LeRobot创建，遵循Apache-2.0许可。数据集包含与机器人任务相关的动作位置、观察状态、前摄像头图像、时间戳和索引等信息。数据集仅包含训练数据。每个特征的数据类型、名称、形状和其他相关信息都有详细描述。

Hugging Face2025-10-19 更新60

oxe-aug/language_table_train_395000_400000_augmented

机器人技术

机器学习

language_table_train_395000_400000_augmented是一个基于OXE数据集的机器人增强数据集，包含google_robot、images、jaco、kinova3、kuka_iiwa、panda、sawyer和ur5e等8种机器人的增强图像和相关数据。数据集版本为v3.0，共有5000个剧集和79183帧，帧率为10。

Hugging Face2025-11-14 更新50

hand4_light

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