t2chiang/ScanObjectNN

--- dataset_info: features: - name: xyz sequence: sequence: float64 - name: rgb sequence: sequence: uint8 - name: mask sequence: sequence: bool splits: - name: test num_bytes: 15202604303 num_examples: 2723 download_size: 5998741913 dataset_size: 15202604303 configs: - config_name: default data_files: - split: test path: data/test-* ---数据集信息： 特征： - 名称：xyz，采用双层嵌套序列结构，内层序列元素类型为双精度浮点数（float64） - 名称：rgb，采用双层嵌套序列结构，内层序列元素类型为无符号8位整型（uint8） - 名称：mask，采用双层嵌套序列结构，内层序列元素类型为布尔型（bool） 数据集划分： - 划分名称：测试集（test），占用字节数：15202604303，样本总数：2723 下载大小：5998741913 数据集总存储大小：15202604303 配置项： - 配置名称：默认配置（default），数据文件： - 对应划分：test，文件路径：data/test-*

原始信息汇总

数据集概述

数据集特征

• xyz: 数据类型为float64。
• rgb: 数据类型为uint8。
• mask: 数据类型为bool。

数据集划分

• test: 包含2723个样本，占用空间为15202604303字节。

数据集大小

• 下载大小: 5998741913字节。
• 数据集总大小: 15202604303字节。

配置信息

• default配置:
  • 测试数据路径: data/test-*。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

ScanObjectNN是一个点云物体识别数据集，包含坐标、颜色和掩码信息，适用于三维视觉任务。数据仅提供测试集，包含2,723个样本，总大小约15.2GB，主要用于模型评估。