An Improved D3QN Algorithm FOR UAV Path Planning DATA

Name: An Improved D3QN Algorithm FOR UAV Path Planning DATA
Creator: Liu, Yilong
Published: 2025-04-12T00:00:00+08:00

Figshare2025-04-12 更新2026-04-08 收录

无人机路径规划

深度强化学习

数据链接：

https://figshare.com/articles/dataset/An_Improved_D3QN_Algorithm_FOR_UAV_Path_Planning_DATA/28781840/1 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

This is a dataset for I-D3QN

提供机构：

Liu, Yilong

创建时间：

2025-04-12

RMBench

机器人操作

深度强化学习

RMBench是由清华大学全球变化研究院等机构的研究人员开发的首个机器人操作基准数据集，专注于评估深度强化学习算法在复杂机器人操作任务中的性能。该数据集包含九种代表性机器人操作任务，如提升、放置、到达、堆叠和重新组装，旨在通过直接从观察到的原始像素中学习灵巧操作，评估算法的人类级能力。数据集创建过程中，研究人员实施并评估了多种强化学习算法，使用原始像素作为输入，以验证算法在连续状态和动作空间中的性

arXiv2023-03-07 更新520

Systems_ADN

主动配电网

深度强化学习

We provide system parameters of two test systems that are used to verify our DNN-based method in the TF-ADN-OPF problem.

Figshare2023-11-08 更新160

MATLAB and Parrot Anafi data

无人机路径规划

自主控制算法验证

Description / Summary This dataset supports the research paper proposing an Energy Consumption Reduction Model (ECRM) for autonomous multi-UAV path planning. The dataset comprises two components: MATL

Mendeley Data140

SocialAI

社交智能

深度强化学习

SocialAI是一个创新的基准，旨在评估深度强化学习代理在复杂社交场景中的表现。该基准通过多个网格世界环境，模拟了与其他（脚本化的）社交代理互动的情景，强调了语言在复杂和多变社交环境中的使用，以及超越语言的复杂身体交流。SocialAI的应用领域包括研究如何使AI代理更好地理解和参与人类社交互动，解决AI在社交智能方面的挑战。

arXiv2021-09-01 更新200

edbeeching/prj_gia_dataset_atari_2B_atari_videopinball_1111

深度强化学习

模仿学习

该数据集是一个用于模仿学习的环境，具体针对的是atari_videopinball环境，并且是atari_2B_atari_videopinball_1111策略的样本。该环境是Generally Intelligent Agents项目的一部分。

Hugging Face2023-02-21 更新150