eval_carrace_maps_ep1000_new_seedNone_style_circle_big_10000_h200_ppo_circle_big
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，涉及机器人技术，具体与'racecar'机器人类型相关。数据集包含多个情节、帧、任务和视频，详细记录了动作、观察状态、时间戳和帧索引等特征。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的结构信息表明它可能用于机器人控制或行为分析，但具体用途未明确说明。
提供机构：
Lyrasilas创建时间：
2026-02-13
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称： eval_carrace_maps_ep1000_new_seedNone_style_circle_big_10000_h200_ppo_circle_big
- 创建工具： 使用 LeRobot 创建。
- 任务类别： 机器人学
- 标签： LeRobot
- 许可证： Apache-2.0
数据集结构
- 数据格式： Parquet 文件
- 数据文件路径模式：
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频文件路径模式：
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4 - 总数据量：
- 总情节数：5
- 总帧数：2275
- 总任务数：1
- 总视频数：5
- 数据块数：1
- 数据块大小：1000
- 帧率： 30 FPS
- 数据划分： 训练集（索引 0 到 5）
数据特征
- 动作：
- 数据类型：float32
- 形状：[3]
- 特征名：["steering.pos", "throttle.pos", "brake.pos"]
- 观测状态：
- 数据类型：float32
- 形状：[3]
- 特征名：["steering.pos", "throttle.pos", "brake.pos"]
- 观测图像（前视）：
- 数据类型：视频
- 形状：[192, 160, 3]
- 特征名：["height", "width", "channels"]
- 视频信息：
- 高度：192 像素
- 宽度：160 像素
- 编解码器：av1
- 像素格式：yuv420p
- 是否为深度图：否
- 帧率：30 FPS
- 通道数：3
- 是否包含音频：否
- 时间戳：
- 数据类型：float32
- 形状：[1]
- 特征名：无
- 帧索引：
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
- 特征名：无
- 情节索引：
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
- 特征名：无
- 索引：
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
- 特征名：无
- 任务索引：
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
- 特征名：无
相关链接
- 主页： 未提供
- 论文： 未提供
- 引用信息： 未提供
