--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-03-12 更新40

eval_pick_and_place

机器人控制

计算机视觉

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。它包含来自名为'so101_follower'的机器人的数据，包括动作、观察（状态和来自两个摄像头的图像）、时间戳和各种索引。数据集包含1个情节、71帧和1个任务，数据存储在parquet文件中，视频以mp4格式存储。数据集采用Apache 2.0许可证。

Hugging Face2026-01-04 更新80

CK_handheld_demo_v11

机器人控制

机器学习

该数据集是使用LeRobot创建的机器人相关数据集，包含3个episodes，共900帧数据，帧率为30fps。数据集结构包括动作数据（如手持设备的x、y、z坐标，四元数，夹爪命令等）、观测状态数据（如夹爪位置、旋转位置等）、前端图像数据（480x640分辨率，RGB三通道）以及其他元数据（如时间戳、帧索引、episode索引等）。数据存储为parquet格式，视频存储为mp4格式。

Hugging Face2026-03-03 更新60