智能针灸机器人仿人操作安全性评估与验证数据集

主要包括两方面内容，一是智能针灸机器人单元模块可行性测试及优化；一是智能针灸机器人系统仿人针刺操作可行性及安全性评价。其中单元模块可行性测试是基于动物实验完成的，而系统仿人针刺操作安全性评价包括动物测试和人体测试两个阶段。