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Modelo 3D de Robotito
Modelo 3D de Robotito
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DataCite Commons
2024-10-24 更新
2025-01-04 收录
3D打印
机器人技术
数据链接:
https://redata.anii.org.uy/citation?persistentId=doi:10.60895/redata/SRXZ42
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NEW
资源简介:
Modelos 3D de las partes del robot para la impresión 3D
应用场景:
提供机构:
Repositorio de datos abiertos de investigación de Uruguay
创建时间:
2024-10-23
相关数据集
record-test-cube
机器人技术
视觉动作控制
该数据集是使用LeRobot创建的,与机器人技术相关。数据集结构包括多个部分,如剧集、帧、任务和视频。特征描述包括机械臂的位置(如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部滚动和夹持器位置)以及来自前部和腕部摄像头的视频观察。数据集还包含时间戳和各种索引信息。
Hugging Face
2025-06-15 更新
21
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机器人技术
控制系统
该数据集是通过LeRobot创建的,主要用于机器人技术领域。数据集包含1个episode,553帧,2个视频,以及1个任务。数据集中包含动作和观察状态的特征,动作特征包括6个浮点数,分别代表机器人的不同关节角度和夹持器状态。观察状态特征同样包含6个浮点数,与动作特征相同。此外,数据集还包含来自笔记本电脑和手机的图像观察,分辨率为480x640,3通道,帧率为30fps。
Hugging Face
2025-02-28 更新
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行为捕捉
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
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该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
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该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
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