eval_so100_50_act

Name: eval_so100_50_act
Creator: Hennadiy
Published: 2025-05-05 00:48:05
License: 暂无描述

Hugging Face2025-05-05 更新2025-05-05 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

Hennadiy

创建时间：

2025-05-05

eval_so100_block_50_act

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人动作、观测状态、图像（手腕和前端视角）、时间戳、帧索引、片段索引等信息。具体包括6个浮点型动作数据（如shoulder_pan.pos等）、6个浮点型观测状态数据、480x640x3的视频数据（手腕和前端视角）、时间戳、帧索引等。数据集总共有1个片段，2966帧，2个视频，帧率为30fps。

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eval_act_so100_50ep_3_2

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

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eval_act_so100_100

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术研究和教程。数据集包含10个episodes，153个frames，20个videos，以及1个task。数据格式包括动作(action)、观察状态(observation.state)、图像观察(observation.images.laptop和observation.images.phone)等。数据集使用Apache 2.0许可证。

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eval_act_so100_50ep_2

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

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eval_act_so100_new_test_50_episode

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

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