eval_lafa_v0

Name: eval_lafa_v0
Creator: Tsagkas
Published: 2026-02-03 18:17:25
License: 暂无描述

Hugging Face2026-02-03 更新2026-02-04 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

Tsagkas

创建时间：

2026-02-03

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该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

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该数据集使用LeRobot创建，包含机器人操作相关的数据。数据集结构包括5个episodes，3249帧，1个任务和10个视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据特征包括动作（6个浮点数）、观察状态（6个浮点数）、来自笔记本电脑和手机的图像（480x640x3的视频）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。

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该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

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这是一个由LeRobot创建的机器人操作数据集，包含机器人末端执行器的动作数据（位置、旋转、抓取器状态）和多模态观察数据（包括手腕和前方视角的图像、视觉特征向量、技能特征和物体特征等）。数据集采用parquet格式存储，包含视频文件和结构化特征数据，适用于机器人学习和控制任务。

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该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

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