lerobot-dataset
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，包含机器人相关的数据，具体涉及机器人的动作、状态观察（包括前视和顶视图像）以及时间戳、帧索引、片段索引等多种索引信息。数据集结构详细，包含39个片段，17032帧数据，帧率为30fps，数据以parquet格式存储。数据特征包括6维的动作和状态向量，以及480x640分辨率的RGB图像。
提供机构：
taetae77创建时间：
2026-02-19
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该数据集由LeRobot创建，包含机器人相关的数据，具体涉及机器人的动作、状态观察（包括前视和顶视图像）以及时间戳、帧索引、片段索引等多种索引信息。数据集结构详细，包含39个片段，17032帧数据，帧率为30fps，数据以parquet格式存储。数据特征包括6维的动作和状态向量，以及480x640分辨率的RGB图像。