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该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含20个episodes，5979帧数据，1个任务，数据以parquet格式存储。数据集包含动作数据（6个关节位置）、观测状态数据（6个关节位置）、手腕和顶部摄像头视频数据（480x640分辨率，30fps）以及时间戳、帧索引等元数据。