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Research Data Australia490

pi05test

机器人技术

计算机视觉

该数据集与机器人技术相关，包含来自UR5e夹爪机器人的数据，包括动作、观察（状态和来自桌子和手腕摄像头的图像）、时间戳和索引。数据集由10个片段、2132帧和20个视频组成，帧率为30 fps。数据存储在parquet文件中，视频为mp4格式。数据集是使用LeRobot创建的，但未提供数据集应用或创建背景的具体描述。

Hugging Face2026-01-21 更新60

Hong Kong Banknotes Dataset

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