该数据集是通过LeRobot创建的机器人学数据集，包含机器人状态、动作和来自两个摄像头的图像观测数据。数据集结构包括775帧、1个任务和1个完整的情节，数据以parquet格式存储。特征包括6维的机器人关节位置动作和状态观测，以及两个摄像头（camera1和camera2）采集的480x640分辨率RGB视频数据。数据集还包含时间戳、帧索引、情节索引和任务索引等信息。

Hugging Face2026-02-24 更新90

shin1107/eval_koch_default_resnet18_pretrained_titan

机器人学

动作评估

该数据集是一个与机器人学相关的数据集，由16个视频组成，共计6208帧，分为1个任务，8个剧集中的1个块。每个块包含1000个数据点。数据集包含多种特征，包括动作、状态、顶部和前部图像等。数据以Parquet文件格式存储，并且视频以AV1编码存储，没有音频。数据集的目的是为机器人学研究提供支持，特别是对于机器人动作的理解和分析。

Hugging Face2025-02-13 更新90

can_task

机器人学

视觉感知

该数据集由LeRobot项目创建，主要用于机器人学相关任务。数据集包含30个完整的情节（episodes），共计2826帧数据，总数据量为100MB，视频文件大小为200MB。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，帧率为10fps。数据集包含多种传感器数据，如电机状态（13维浮点数）、前视和腕部摄像头视频（84x84x3分辨率）、动作指令（7维浮点数）、奖励信号、时间戳等。适用于机器

Hugging Face2026-03-19 更新90

nsimonato25/hil-gym1

机器人学

动作控制

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人相关的数据。数据集的具体内容和用途在README文件中没有详细描述。数据集的结构包括多个段落，每个段落包含机器人的状态、动作、图像等信息，总共包含2个场景，397个帧，1个任务，4个视频和1个数据块，数据块的大小为1000，帧率为30。训练集的范围是0到2。

Hugging Face2025-10-10 更新90

jdvakil/RoboSet-Kinesthetic

资源简介：

数据集许可证

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