Skyfly: CSIR target drone prototype

Digital Science - Figshare2026-03-27 更新2026-03-28 收录

无人机

目标识别

数据链接：

https://dataspace.csir.co.za/articles/media/Skyfly_CSIR_target_drone_prototype/29921423 数据链接链接失效反馈

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资源简介：

Skyfly: CSIR target drone prototype

创建时间：

2026-03-27

MSTAR

SAR图像

目标识别

MSTAR数据集是由合成孔径雷达生成的图像数据集，主要用于SAR目标图像分类。该数据集包含10个类别，每类超过200张图像，主要涉及T72、BMP2和BTR70三种目标识别问题。数据集的创建旨在解决SAR目标图像分类中的样本稀缺问题，通过提供一个统一的标准来评估不同方法的性能。MSTAR数据集的应用领域包括自然灾害预测、地形探索和船舶识别等，其高分辨率和广泛的应用特性使其在相关研究中具有重要价值。

arXiv2023-06-16 更新14300

NEC-Drone-Dataset

无人机

动作识别

这是一个用于无人机动作识别项目的数据集，详细信息和数据集下载链接可在项目网页上找到。

github2020-05-28 更新1110

江苏无锡-城市治理-无锡市无人机低空巡管共享服务平台航线数据

城市治理

无人机

规划方舱的无人机自动飞行的路线

国家公共数据资源登记平台130

UAV-Human

无人机

古人类行为分析

该数据集是由飞行无人机收集的大规模人类行为理解数据集，包含了用于不同任务的各种视频序列和图像。数据集涵盖了多种数据模式，如RGB视频、深度视频、红外序列、骨架数据、鱼眼视频以及夜视视频等。具体规模包括22,476个视频序列，用于姿态估计的22,476张图像，用于重新识别的41,290张图像和1,144个身份信息，以及用于属性识别的22,263张图像。该数据集的任务涵盖了人类动作识别、人体姿态估计、

arXiv1240

Noisy Drone RF Signal Classification

无人机

信号处理

Spectrogram- and IQ-data of RF signals from 6 consumer grade drones + noise

kaggle2023-06-08 更新660